Родился в 1912 году в деревне Домраченки Кировской области. Участвовал в советско-финской войне. Известно, что принимал присягу 24.01.1040 года.
Призван на фронт Медянским РВК. В действующей армии с марта 1942 года: в начале марта военкоматом была сформирована команда из 9 военнообязанных Медянского района, которая была отправлена в город Владимир, в распоряжение командира 4-ой запасной бригады. Одним из девяти земляков был рядовой Домрачев Андрей Васильевич.
Служил в 371 стрелковом полку 130-ой стрелковой дивизии 1-ой Ударной Армии Северо-Западного фронта. Был заряжающим батареи 45-мм. пушек. Ранен 22.07.1942 года. Награжден медалью «За отвагу» (приказ № 372 от 12.09.1942 года ВС 1-ой Ударной Армии Северо-Западного фронта). В наградном листе Домрачева А.В. значится: «В боях с немецкими захватчиками за д. Мал. Врагово с 20 по 28 мая 1942 г. Расчёт орудия, в составе которого находился тов. Домрачев А.В., уничтожил 4 ДЗОТа и один миномет противника вместе с расчетом. В боях за рощу «Шапка», что севернее д. Мал. Врагово, с 18 по 22 июля 1942 г. Тов. Домрачев А.В. проявил отвагу и мужество – расчет уничтожил 3 ДЗОТа и один пулемет противника. В бою 22 июля 1942 года тов. Домрачев был ранен».
После лечения в госпитале, Домрачев А.В. получил звание старшего сержанта, продолжил боевой путь в качестве командира взвода 1-ой батареи отдельного истребительного противотанкового дивизиона 40-ой отдельной лыжной бригады Северо-Западного фронта. С работой справлялся, по мнению командования, отлично. В марте 1943 года было написано представление к награждению орденом «Красной Звезды», однако, Андрей Васильевич получит этот орден позже, а в марте 1943 года будет награжден второй медалью «За отвагу» (приказ № 014 от 12.03.1943 г. по 40-ой отдельной лыжной бригаде С-ЗФ).
В мае (28.05.) 1943 года Андрею Васильевичу присвоено звание младшего лейтенанта. А уже в июле 1943 года он представлен к награждению орденом «Красной Звезды» (приказ о награждении № 022 от 22 августа 1943 года по частям 127-ой отдельной стрелковой бригады Северо-Западного фронта). «Тов. Домрачев в боях на фронте Отечественной войны своей отвагой, мужеством и доблестью увлекал бойцов на выполнение поставленной боевой задачи. Сам лично из пушки прямой наводкой истребил до 45 фашистов, подавил три открытых огневых точки, заклинил амбразуры у двух ДЗОТов отбил контратаку до вывода противника».
В дальнейшем Домрачев А.В. получил тяжелое ранение в одном из боев, лишился кисти левой руки, был демобилизован. Вернулся в пос. Мурыгино накануне Победы.
Так же Домрачев А.В. был награжден:
медалью «За победу над Германией»;
медалью «50 лет Вооруженных Сил СССР» и многими юбилейными медалями.