Родился 19.04.(02.05.)1918 года в деревне Б.-Россохины Зоновского сельского совета Медянского района Кировской области. Детство прошло в посёлке Мурыгино. Комсомолец. 23 августа 1938 года призван в армию Медянским РВК для прохождения срочной службы. На фабрике «Красный Курсант» работал в электроцехе. В Великую Отечественную войну начал фронтовой путь с 12 августа 1941 года. Воевал на Северо-Западном фронте до 16.09.1941 года. Был ранен в районе населенного пункта Крутики. Из наградного листа узнаем, что «выбили немца из сильно укрепленного пункта с большими для него потерями». Член ВКП(б) с 1942 года.
С января 1942 года по 16 мая 1942 года – командир пулеметного взвода 898-го стрелкового полка 245 стрелковой дивизии. Участвовал в Демянской операции. 16 февраля 1943 года получил тяжелое ранение (была разбита челюсть и изуродовано всё лицо). Был демобилизован в звании старшего лейтенанта.
О боевом пути Николая Семёновича мы можем прочитать в книге «Два века в пути», вышедшей в Кирове в 1985 году к 200-летнему юбилею фабрики «Красный Курсант»: «Добровольцем, вместе со своими товарищами по электроцеху, ушёл на фронт Николай Семёнович Россохин. Во время тяжёлых боёв на Северо-Западном фронте осенью 1941 года комсомольца Николая Россохина назначили политбойцом. Отныне он, рядовой солдат, сражался не только винтовкой, но и страстным словом, подкрепляя его личным примером в бою. Коммунисты 849 стрелкового полка 259 стрелковой дивизии приняли Н.С. Россохина в свои ряды, а командование направило на курсы по подготовке командного состава.
Будущие командиры постигали военную науку в непрерывных боях. Курсам было поручено находится при штабе 34-ой армии, которой командовал генерал-майор Берзарин, и защищать Ленинградское шоссе. Через два месяца, в декабре 1941 года младший лейтенант Н.С. Россохин был назначен сначала заместителем, а затем командиром пулеметной роты 898-го стрелкового полка 245 стрелковой дивизии.
Во время ожесточенного боя в районе Демянска рота залегла под огнем противника. Навстречу пулям встал командир, коммунист Россохин. А за ним рванулись вперед и бойцы. Одним броском рота сблизилась с противником и повела по нему прицельный огонь. Враг отступал, бойцы преследовали его. А лейтенант Россохин лежал на земле, тяжело раненный осколком. Через дым и огонь, на пулеметной волокуше оттащили солдаты своего командира в лес, в полевой госпиталь. Раненый был так слаб, что его сочли умершим. Глубокой ночью услышала медсестра стоны, доносившиеся из палатки, где были сложены тела погибших в бою. С трудом вытащила она лейтенанта, положила на нары и перевязала.
Утром раненых повезли в армейский госпиталь. Фашистские самолеты обстреляли подводы с беспомощными людьми. Николай Семёнович был выброшен на землю и снова потерял сознание. Но тут подошел автобус, санитары подняли уцелевших раненых и повезли их дальше.
Потянулись долгие месяцы лечения в госпиталях. А в далёкое Мурыгино пришла «похоронка», извещавшая о гибели Н.С. Россохина в бою, пришли письма от фронтовых друзей, скорбевших о товарище. Но Николай Семёнович выжил! Тяжелое ранение подорвало его здоровье, и в 1943 году, призванный негодным для армейской службы, он возвратился на родную фабрику.»
Россохин Николай Семёнович был награжден Орденом Великой Отечественной войны 1941-1945 гг. 2-ой степени; Орденом Великой Отечественной войны 1941-1945 гг. 1-ой степени; медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», юбилейными медалями.
После войны работал в электроцехе фабрики «Красный Курсант». Был ударником коммунистического труда.